医学机器人在血管介入中的应用研究 Plication study of medical robots in vascular intervention.[中国]/Lu WS···//Int J Med Robot, 2011,5.[Epub ahead of print] 背景 基于微创手术和医学机器人的应用,应用于血管介入领域的血管介入机器人系统已被发现.方法 机器人系统包括推进系统、图像导航系统和虚拟手术训练系统.这3种系统的整合构成了可以用于体外血管介入和动物实验的血管介入机器人系统的雏形.结果 在透明的玻璃血管模型上,显示导管已经进入了血管模型的动脉支路,并且导管的移动符合临床血管介入手术的要求,即导管移动的误差范围小于0.5 mm
