目的 评价单臂机器人系统辅助胆囊切除术的安全性与有效性。方法 将40只实验猪分为三组，传统三孔腹腔镜组（Group A）10只，传统单孔腹腔镜组15只（Group B）和单臂机器人组（Group C）15只，分别实施胆囊切除术。比较三组的手术成功率、手术中转率、胆囊完整率，手术时间、出血量、死亡率、术后并发症、血液学指标及体质量等指标。结果 所有实验动物均顺利完成手术操作，无手术失败或中转手术，术后实验动物恢复顺利，均存活14 d。尸检均未观察到腹腔出血、胆漏、脓肿、Hem-o-lok夹移位、胆道损伤、切口感染等并发症。三组手术出血量没有统计学差异（P=0.76），各时间点三组动物体重无统计学差异。三组所需手术时间为单臂机器人组)常规单孔组)常规三孔手术组，组间比较有统计学差异（P (0.001）。三组的胆囊完整率分别为90%（Group A）、73.3%（Group B）、80%（Group C），组间比较有统计学差异（P (0.005）。三组动物在各个时间点的白细胞计数、C反应蛋白、血清肾上腺素、血清皮质醇、白介素6均无统计学差异。结论 单臂机器人辅助胆囊切除术手术时间较长，但随经验积累呈逐渐缩短趋势，单臂机器人辅助胆囊切除术总体安全可行。