资源类型：
申请人：
首都医科大学附属北京友谊医院
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北京大学
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当前专利权人：
首都医科大学附属北京友谊医院
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北京大学
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申请号：
申请日期：
公开号：
公开日：
法律状态：
主分类号：
摘要：
本发明公开了一种骨折复位的计算机辅助设计方法。本发明确定骨折断端的断截面长短主轴、建立三维直角坐标系、确定中心主轴及其方向上的矢量在三维坐标系中的四元数表示、选定易操作的骨折断端作为远心端骨折断端、分别进行转动、自旋和平移的操作得到骨折断端共轴最优路径点，实现断截面吻合，完成骨折复位；本发明应用四元数表示两块骨折断端中心主轴方向的矢量，进而得到每次转动的转轴与转动角度，四元数在描述旋转变换时求解速度更快，并可有效避免万向锁等问题的出现；本发明通过对骨折断端进行旋转、自旋和平移操作，得到最优的骨折断端共轴轨迹点，可为医生诊断与操作提供有效信息。
主权项：
一种骨折复位的计算机辅助设计方法，其特征在于，所述计算机辅助设计方法包括以下步骤：1)通过CT扫描图像重建出两块骨折断端的三维的刚体点系模型，并确定两块骨折断端的髓腔内壁和骨外壁的空间刚体点系；2)利用主成分分析PCA方法分别确定两块骨折断端的断截面的长短主轴，以此为基础给出各自对应的三维直角坐标系，并确定骨折断端的中心主轴；3)判断两块骨折断端的可移动度，远心端骨折断端为可移动度大的骨折断端，将其作为可移动的骨折断端，近心端骨折断端为可移动度小的骨折断端，以近心端骨折断端为参照，向近心端骨折断端转动远心端骨折断端，实现两块骨折断端的共轴；4)两块骨折断端共轴后，确定两断截面的断截面方程，确定远心端骨折断端的旋转角度，达到两个断截面的长主轴和短主轴均重合；5)沿中心主轴无旋转的平移远心端骨折断端，实现两块骨折断端的完全复位，完成骨折复位的最优路径设计。
事务数据：
3、2020.12.11 发明专利申请公布后的驳回 发明专利申请公布后的驳回
IPC(主分类):A61B 34/10
申请公布日:20180109
2、2018.02.02 实质审查的生效 实质审查的生效
IPC(主分类):A61B 34/10
申请日:20170816
1、2018.01.09 公开 公开
