资源类型：
申请号：
申请日期：
授权年份：
公开号：
公开日：
法律状态：
摘要：
本申请公开了一种用于单孔微创手术的机器人装置，包括支架、至少一个驱动组件和至少一个手术器械，驱动组件包括外壳、动力源以及传动机构，外壳可往复移动地安装在支架上，且外壳的一侧具有开口；传动机构与动力源传动连接，并共同封装在外壳内，传动机构的输出端位于外壳的开口处；手术器械包括器械底盘和器械杆体，器械底盘可拆卸地安装在外壳的开口处，器械底盘与传动机构的输出端传动连接，器械杆体安装在器械底盘的远离外壳的一侧，并与器械底盘传动连接。该机器人装置通过将驱动组件模块化，使得手术器械的安拆更加方便，并能够与多种类型的微创手术器械进行适配，提高了机器人装置的兼容性。
主权项：
1.一种用于单孔微创手术的机器人装置，其特征在于包括：支架(10)；至少一个驱动组件(20)，所述驱动组件(20)包括外壳(21)、动力源以及传动机构，所述外壳(21)可往复移动地安装在所述支架(10)上，且所述外壳(21)的一侧具有开口(211)；所述传动机构与所述动力源传动连接，并共同封装在所述外壳(21)内，所述传动机构的输出端位于所述外壳(21)的开口(211)处；至少一个手术器械(30)，所述手术器械(30)包括器械底盘(31)和器械杆体(32)，所述器械底盘(31)可拆卸地安装在所述外壳(21)的开口(211)处，且所述器械底盘(31)与所述传动机构的输出端传动连接，所述器械杆体(32)安装在所述器械底盘(31)的远离所述外壳(21)的一侧，并与所述器械底盘(31)传动连接。
