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单位：
[1]首都医科大学附属北京友谊医院普外科 ，北京 100050
首都医科大学附属北京友谊医院
[2]兰州大学第一医院普外科，甘肃 兰州 730013
[3]上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司，上海 201203
出处：
关键词：
单臂机器人
手术机器人
胆囊切除术
临床试验
机器人辅助手术
摘要：
经脐单孔腹腔镜技术可以利用人体脐部的天然瘢痕进行手术,通过脐部皮肤的褶皱来隐藏腹部的瘢痕,从而达到“无瘢痕手术”的目的。由于单孔腹腔镜手术离轴视野丧失,器械间相互干扰,故而操作起来难度增加。国产机器人手术系统与单孔腹腔镜手术技术结合可使单孔腹腔镜应用简单化,并扩大手术适应证。机器人手术系统是我国“十三五”计划重点支持的研究方向之一。国内众多科研单位聚焦这一科技前沿问题,努力实现该领域的原创性突破。首都医科大学附属北京友谊医院、兰州大学第一医院普外科与上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司合作,研发出拥有完全自主知识产权的单臂手术机器人系统,现完成了国内首例单臂手术机器人辅助胆囊切除术的人体临床试验,手术过程顺利。
基金：
国家重点研发计划（2017YFC0110904）；;北京市医院管理中心临床医学发展专项经费资助（XMLX202102）；;北京市属医院科研培育计划项目（PX2016001）～～；
第一作者：
第一作者单位：
[1]首都医科大学附属北京友谊医院普外科 ，北京 100050
通讯作者：
推荐引用方式(GB/T 7714)：
汪栋,刘洋,张轶西,等.国内首例单臂机器人辅助胆囊切除人体临床试验报道[J].机器人外科学杂志(中英文).2022,3(06):518-524.
