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◇ 北大核心
文章类型：
单位：
[1]北京航空航天大学机器人所,北京,100083
[2]北京积水潭医院,北京,100035
[3]洛阳正骨医院,洛阳,471002
[4]北京友谊医院,北京,100050
首都医科大学附属北京友谊医院
出处：
ISSN：
关键词：
机器人
微创手术
图像导航
虚拟现实
摘要：
矫形外科手术导航技术是矫形外科手术微创化的基础技术之一,医生通过手术导航系统可以进行术前的手术规划和手术方案模拟,还可以进行术中的手术监视和干涉,从而保证了医生方便、快捷、高效地完成各种复杂手术.本文综述了矫形外科手术特点和导航技术的最新发展,分析了导航系统的功能和系统组成,从医学图像、定位技术、系统配准的角度介绍了矫形外科导航系统的特点,为我国矫形外科导航手术的发展提供了借鉴和参考.
第一作者：
第一作者单位：
[1]北京航空航天大学机器人所,北京,100083
推荐引用方式(GB/T 7714)：
王田苗,胡磊,王满宜,等.矫形外科微创手术与导航技术研究进展[J].高技术通讯.2005,15(4):102-106.
