资源类型：
收录情况：
◇ 统计源期刊
◇ 北大核心
◇ CSCD-C
◇ 中华系列
文章类型：
单位：
[1]首都医科大学附属北京友谊医院骨科
临床科室
骨科
骨科
首都医科大学附属北京友谊医院
出处：
ISSN：
关键词：
骨科
机器人
安全策略
多元信息
术前设计
操作型机器人
摘要：
目前, 机器人辅助手术是医学领域的研究热点。全面的安全策略可大大增加手术精确度与安全性, "操作型"机器人手术也需要更完善的安全策略设计。规划术前方案设计、感知术中多元信息、人-机反馈与补正算法均是机器人安全策略的重要部分, 平衡性能与经济性也需要对策略进行了解。本文回顾文献总结目前骨科手术机器人安全策略的研究进展, 涵盖骨科机器人辅助手术的安全需求、基于术前准备的安全策略、基于术中多元信息的安全策略（包括基于声学信号的参数分析、基于光学信号的参数分析、基于电磁信号的参数分析、基于力学信号的参数分析、基于术中算法补正的安全策略等）等方面内容, 以期为研究者深入现有研究和研发"操作型"骨科机器人提供思路。
第一作者：
第一作者单位：
[1]首都医科大学附属北京友谊医院骨科
通讯作者：
推荐引用方式(GB/T 7714)：
左维阳,谭海宁,杨雍,等.骨科手术机器人安全策略的研究进展[J].中华医学杂志.2022,102(33):2638-2642.
